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互聯(lián)網(wǎng)大會自動駕駛中的傳感器應(yīng)用

作者:德寶傳感器人氣:

 11月16日至18日,第三屆烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會在浙江烏鎮(zhèn)舉行。16日,今年大會增添的一個重要環(huán)節(jié):15項全球適合新科技成果集體發(fā)布。其中一些堪稱顛覆性的行業(yè)突破。比如特斯拉電動車研發(fā)的一款智能套件。

  第三屆烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會現(xiàn)場,資料圖

  據(jù)悉,該智能套件可用鑰匙“召喚”車輛自動駛出車庫,探測駕駛員位置,并停靠到駕駛員身邊。人再進(jìn)車,發(fā)動。上路后,8個攝像頭和12個超聲波傳感器涵蓋250米內(nèi)的環(huán)境,駕駛員下命令,車可以自動變道,這輛車還能自動泊車。

  在大會期間,國內(nèi)自動駕駛技術(shù)也有所展示。這次,18輛百度無人車首次亮相,并進(jìn)行了開放城市道路運營,這是中國自主無人駕駛技術(shù)首次在開放城市道路運營。為取代駕駛員,無人駕駛系統(tǒng)必須擁有人類感官、四肢和大腦這一組合系統(tǒng)所具有的全部能力。當(dāng)今技術(shù)通過組合使用雷達(dá)、超聲傳感器、數(shù)碼攝像頭、陀螺儀儀器設(shè)備已可以實現(xiàn)比人類感官更快更準(zhǔn)的信息獲取能力。據(jù)介紹,百度無人車適合核心的部分,便是百度自主研發(fā)的汽車大腦,包括高精地圖、智能感知、智能控制三大能力,從而控制無人車正常行駛。


  百度無人車亮相此次大會

  在車輛行進(jìn)過程中,激光雷達(dá)360度不斷旋轉(zhuǎn),采集車輛周圍環(huán)境數(shù)據(jù),進(jìn)行車輛自身定位及四周120米范圍內(nèi)障礙物檢測,車頂左右及后側(cè)還有3個16線激光雷達(dá),對車身周邊盲區(qū)障礙物檢測。另外,車頂前方還有兩個高動態(tài)范圍相機模組,可精確識別紅綠燈、路面交通線、各種交通標(biāo)識等。

  毫米波雷達(dá)在正前方,可用于前方中長距障礙物檢測,尤其是跟車時,對前車車速及車距進(jìn)行檢測,預(yù)判前車行為。而GPS模塊和慣性傳感器測量單元IMU組合導(dǎo)航定位系統(tǒng),則位于車輛正后方,能和激光雷達(dá)組合,實現(xiàn)點云定位。這些傳感裝置一起組成了無人車的感知系統(tǒng),就好像人的眼睛一樣,向無人車每時每刻輸入周邊外界信息。

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